Programmation avancée d’un robot KUKA KRC5
2 370,00€
- Description
- PROGRAMME DÉTAILLÉ
- MODALITÉS & DELAIS D'ACCÈS
- DATES DES PROCHAINES FORMATIONS / INSCRIPTIONS
Pré-requis : Aucun
Durée : 5 jours soit 35 heures
Lieu : Au centre, le Mans
Suivi et évaluations :
- Feuille d’émargement et certificat de réalisation
- Évaluation formative réalisée en début et en fin de formation pour mesurer les acquis et progressions
- Évaluation à chaud
Matériels pédagogiques :
- Démonstrations et exercices pratiques sur robot KUKA KR6 Agilus équipé de la baie de commande KRC5
- Support de cours et documents techniques remis en formation
PROGRAMME DÉTAILLÉ
CONTENU DE LA FORMATION
• Les consignes de sécurité.
• Description des logiciels et matériels de l’ensemble KRC5.
• Les déplacements manuels.
• Création et mesure d’un outil, d’une base.
• L’organisation des fichiers.
• Création et lancement des programmes.
• Déclarations et opérations sur les variables KUKA.
• Les instructions de mouvement : programmation, lissage, syntaxe.
• La gestion des entrées et des sorties avec Workvisual.
• Les structures de programme KUKA et les sous-programmes.
• Les instructions logiques.
• Les autres instructions de programmation : TRIGGER, GRIPPER, INTERRUPTION…
• Les applications variables KUKA : TORQ, FLAGS, TIMERS, WORKSPACE, SUBMIT…
• Tests et déroulement de programmes.
• La sauvegarde et restauration des données.
• Calibration du robot.
MODALITÉS & DELAIS D'ACCÈS
Délais d’accès : Selon le planning annuel
Modalités d’accès : Consulter la page