Maintenance électrique robot FANUC et contrôleur R30iA et R30iB

PROGRAMME DÉTAILLÉ

CONTENU DE LA FORMATION

• Sécurité îlot robotisé.
• Description fonctionnelle du robot industriel FANUC.
• Présentation du pupitre Teach Pendant et iPendant.
• Présentation de l’unité informatique : cartes CPU et PSU.
• Description des fonctions de la partie puissance : variateurs et moteurs.
• Les fonctions de sécurité : carte panneau et DCS.
• Analyse de la configuration du robot par le menu CONFIG.
• Gestion des repères, positions et charges embarquées.
• Création, sélection et tests des programmes TPE.
• Visualisation des entrées-sorties.
• Configuration, étude de la communication.
• La sauvegarde et la restauration des données (gestion des fichiers).
• La méthodologie de dépannage : les menus ALARM et STATUS.
• Analyse des voyants, fusibles, messages et codes d’erreurs.
• Étude des schémas électriques.
• Procédure de démontage-remontage d’éléments détectés défaillants.
• Méthodes de calibration du robot.
• Utilisation des variables FANUC, maintenance préventive du matériel.