Maintenance électrique du robot KUKA KRC4
2 370,00€
- Description
- PROGRAMME DÉTAILLÉ
- MODALITÉS & DELAIS D'ACCÈS
- DATES DES PROCHAINES FORMATIONS / INSCRIPTIONS
Pré-requis : Aucun
Durée : 5 jours soit 35 heures
Lieu : Au centre, le Mans
Suivi et évaluations :
- Feuille d’émargement et certificat de réalisation
- Évaluation formative réalisée en début et en fin de formation pour mesurer les acquis et progressions
- Évaluation à chaud
Matériels pédagogiques :
- Démonstrations et exercices pratiques sur robot KUKA KR16 équipé de la baie de commande KRC4
- Support de cours et documents techniques remis en formation
PROGRAMME DÉTAILLÉ
CONTENU DE LA FORMATION
• Sécurité îlot robotisé.
• Description de la baie de commande :
– Étude des schémas électriques
– Présentation du Smartpad
– Application Robot Control
– Application Communication KLI-KEB-KCB-KSB
– Application Safety par carte SIB et Profinet
– Outils de diagnostics : Control System Panel, fonction oscilloscope
• Les sauvegardes et restaurations des données.
• Le bras robot :
– Calibration, faisceau électrique
– Remplacement carte RDC et EDS, remplacement d’un moteur
• Procédure de démontage/remontage d’éléments détectés défaillants.
• Configuration des entrées-sorties avec Workvisual.
• Maintenance préventive.
MODALITÉS & DELAIS D'ACCÈS
Délais d’accès : Selon le planning annuel
Modalités d’accès : Consulter la page