Exploitation & Programmation de base d’un robot COMAU C5G
- Description
- PROGRAMME DÉTAILLÉ
- MODALITÉS & DELAIS D'ACCÈS
- DATES DES PROCHAINES FORMATIONS / INSCRIPTIONS
Pré-requis : Aucun
Durée : 5 jours soit 35 heures
Lieu : En INTRA, sur vos installations
Suivi et évaluations :
- Feuille d’émargement et certificat de réalisation
- Évaluation formative réalisée en début et en fin de formation pour mesurer les acquis et progressions
- Évaluation à chaud
Matériels pédagogiques :
- Démonstrations et exercices pratiques sur robot COMAU et baie de commande C5G.
- Support de cours et documents techniques remis en formation.
PROGRAMME DÉTAILLÉ
CONTENU DE LA FORMATION
• Rappels sur les consignes de sécurité.
• Présentation de l’îlot robotisé :
– Système robotique
– Teach Pendant
– Interfaces graphiques
– Procédures de base
• Référentiel et définition de l’outil :
– Fieldbus et système de contrôle,
– Cadre de référence tridimensionnel,
– Système local et distant
– Variables de position
– Méthode de calcul des outils (standard et méthode des 4 points)
– Calcul automatique de l’Uframe
– Définition et identification de la charge utile
• Introduction au langage de programmation.
• Création et vérification de programmes.
• Contrôle de mouvements et détection des collisions.
• Essais, tests, validations et réalisation de sauvegarde.
• WINC5G
MODALITÉS & DELAIS D'ACCÈS
Délais d’accès : Selon le planning annuel
Modalités d’accès : Consulter la page