Exploitation & programmation de base d’un robot FANUC et contrôleur RJ2 , RJ3, RJ3iB – Adaptable de 3 à 5 jours

PROGRAMME DÉTAILLÉ

CONTENU  DE LA FORMATION

• Les consignes de sécurité.
• Description des logiciels et matériels, d’un robot industriel FANUC.
• Les déplacements manuels : articulaire, linéaire, orientation.
• Gestion des repères de travail, charges embarquées et positions.
• Création, test et modification d’un programme.
• Les instructions et options des mouvements.
• Les autres instructions : opérations sur les variables, équations logiques, structures, sauts et tests, appel sous programmes, passages paramètres, multitâches, communication…
• Les macro-commandes.
• Les fonctions avancées.
• La visualisation et la configuration des entrées – sorties.
• La sauvegarde et la restauration des données (gestion des fichiers).
• Préconisation d’utilisation et acquittement des défauts.
• Modes de démarrage du contrôleur.
• Interprétation des messages d’erreurs.
• Calibration rapide du robot.