Système de dévracage 3D KEYENCE
Contrôleur 480D
Le dévracage robotisé, également connu sous le nom de « pick and place 3D » robotisé, est un processus automatisé dans lequel des robots industriels sont utilisés pour retirer des objets individuels ou des produits de manière ordonnée d’un environnement en vrac (généralement d’un conteneur ou d’un tapis roulant) et les placer dans des emplacements spécifiques ou des lignes de production.
Le dévracage robotisé est couramment utilisé dans l’industrie manufacturière et d’emballage, ainsi que dans d’autres applications où une manipulation précise d’objets est requise. Les robots équipés de systèmes de vision avancés peuvent détecter, localiser et saisir les objets en vrac, ce qui les rend polyvalents pour diverses tâches et configurations.
Le processus typique de dévracage robotisé comprend les étapes suivantes :
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Détection des objets : Le système de vision du robot identifie et localise les objets dans le tas en vrac. Les caméras et les capteurs d’image sont utilisés pour effectuer cette tâche.
Planification de la prise : Le robot analyse les informations fournies par le système de vision pour déterminer la meilleure façon de saisir chaque objet. Cela inclut le calcul de la trajectoire de saisie optimale.
Prise des objets : Le robot utilise son bras robotique ou un outil spécifique pour saisir délicatement chaque objet de manière stable et sécurisée.
Mouvement vers la destination : Une fois qu’un objet est saisi, le robot le transporte vers sa destination souhaitée, comme un convoyeur, un emballage, une machine de traitement ou une autre zone de production.
Placement précis : Le robot place l’objet avec une grande précision dans l’emplacement désiré, en veillant à ce qu’il soit correctement positionné pour la suite du processus.
Répétition du processus : Le robot répète ces étapes de manière continue et rapide, assurant un dévracage efficace et constant des objets à partir du tas en vrac.
Les avantages du dévracage robotisé incluent une augmentation de la vitesse de production, une réduction des erreurs humaines, une amélioration de la précision et de la cohérence, ainsi qu’une réduction des coûts de main-d’œuvre. Cette automatisation peut également être mise en œuvre pour des tâches répétitives, dangereuses ou exigeant une précision élevée, libérant ainsi les travailleurs pour des tâches plus complexes et à plus forte valeur ajoutée.
