Maintenance électrique d’un robot STAUBLI CS9

PROGRAMME DÉTAILLÉ

CONTENU DE LA FORMATION

• Les consignes de sécurité.
• Description des matériels et logiciels.
• Présentation d’une application STÄUBLI : organisation des données.
• Tests des positions du bras : cartésiennes et articulaires.
• Création d’une référence cellule.
• Lecture et explication d’un programme VAL3.
• La gestion des entrées et des sorties.
• Les procédures de sauvegarde et de restauration.
• Utilisation du mode DEBUG.
• Technologie et fonction des éléments constitutifs de la baie CS9.
• Lecture et interprétation des schémas électriques.
• Identification des outils de diagnostic.
• Analyse des historiques de pannes.
• Mise en situation de diagnostic et de recherches de pannes.
• Calibrage après démontage du poignet, phasing.
• Démontage / remontage
• Présentation de la maintenance niveau 1 du bras.