Maintenance électrique du robot ABB IRC5

PROGRAMME DÉTAILLÉ

CONTENU DE LA FORMATION

• Sécurité îlot robotisé.
• Présentation du matériel.
• Description de la baie de commande.

• Présentation du pupitre manuel de commande :
– Présentation de l’unité informatique
– Description et fonctions de la partie puissance
– La carte de sécurité

• Maintenance sur trajectoire : analyse de décalage et reprise de points.
• Entrées-sorties : déclaration et affectation.
• Les sauvegardes et restaurations.

• Les outils de diagnostic :
– Voyants, fusibles, messages de défauts
– Lectures des schémas électriques

• Les modes de démarrage et les outils logiciels.
• Lecture et compréhension du programme en langage RAPID.
• La méthodologie de dépannage.
• Le préventif et les inspections électriques à réaliser.
• Gestion de la carte SMB.
• Calibration du robot et mise à jour des compteurs.
• Système d’information sur l’entretien.
• Présentation de la programmation hors ligne sur le logiciel de simulation RobotStudio.