Programmation avancée VAL3 pour robot STAUBLI

PROGRAMME DÉTAILLÉ

CONTENU DE LA FORMATION

• Rappels des consignes de sécurité.
• Les différents modes de déplacements.
• Prise en main du MCP / SP2.
• Exécution d’un programme en mode manuel.
• Présentation d’une application STÄUBLI.
• Définition des variables simples et structurées.
• Création des repères de travail.
• Modification et tests de position.
• Instructions de contrôle de programme (if,while,for,…).
• Instructions interface utilisateur.
• Contrôle des mouvements simples et évolués.
• Programmation et contrôle des tâches.
• Les librairies.
• Instructions liées aux Entrées-Sorties.
• Utilisation du mode DEBUG pour dérouler et modifier une application.
• Les procédures de sauvegarde et de restauration de l’application.
• Programmation en/hors-ligne.
• Calibration du bras.