Pré-requis : Aucun
Durée : 3 jours soit 21 heures
Lieu : Au centre, le Mans
Suivi et évaluations :
- Feuille d’émargement et certificat de réalisation
- Évaluation formative réalisée en début et en fin de formation pour mesurer les acquis et progressions
- Évaluation à chaud
Matériels pédagogiques :
- Démonstrations et exercices pratiques sur robot STAUBLI TX60 piloté par une armoire de commande CS8C .Un micro-ordinateur par personne équipé de la version SRS
- Support de cours et documents techniques remis en formation
PROGRAMME DÉTAILLÉ
CONTENU DE LA FORMATION
• Les consignes de sécurité.
• Création d’une cellule à l’aide du modeleur : importer les éléments 3D, les positionner, les orienter.
• Navigation dans la vue 3D : déplacement et contrôle du robot.
• Description de l’interface SRS : VAL3, modeleur, simulation.
• Définir un outil, un point piloté, une charge.
• Définir un repère pièce.
• Les fonctions de programmation :
– Création de trajectoires et de cycles
– Programmation des librairies
• Paramétrages des entrées et des sorties.
• Les fonctions de simulation :
– Test de la trajectoire, détermination de temps de cycle, collision
– Transfert de fichiers vers le robot STÄUBLI
MODALITÉS & DELAIS D'ACCÈS
Délais d’accès : Selon le planning annuel
Modalités d’accès : Consulter la page