:1 890,00€
EN INTER
KUSIM
PUBLIC CONCERNÉ
Technicien, intégrateur, chef de projet, concepteur de cellule, programmeur robot, souhaitant se spécialiser sur un logiciel KUKA-Sim PRO.
LES OBJECTIFS DE CETTE FORMATION :
Concevoir une cellule robotisée
Programmer et tester un cycle robot
Simuler un cycle robot
Transférer simulation vers robot réel, sur un logiciel KUKA-Sim PRO.
Pré-requis : Aucun
Durée : 3 jours soit 21 heures
Lieu : Au centre, le Mans
Suivi et évaluations :
Matériels pédagogiques :
CONTENU DE LA FORMATION
• Découverte du logiciel.
• Présentation du e-catalogue.
• Présentation de la fenêtre 3D.
• Création d’une cellule robotisée :
– Positionner, connecter un objet
– Propriété d’un objet
• Création d’une trajectoire :
– Positionner des repères outils et bases
– Programmer et tester une trajectoire
– Utilisation de While, IF et Sous-Programme
• Fonction détection de collision, échange de robot, visualisation d’une trace, génération de plan.
• Fonction Gripper.
• Échange de signaux entre le robot et les objets.
• Importation et séparation de composants.
• Organisation du Cell-Graph (objet composant la cellule).
• Composition d’une cinématique (animer les objets).
• Présentation du SafeOperation.
• Création d’un PDF 3D ou d’une vidéo.
• Connexion avec OfficeLite, transfert vers un vrai robot.
Délais d’accès : Selon le planning annuel
Modalités d’accès : Consulter la page
